Dubenec se nachází 10 kilometrů od Dvora Králové n./L. a Jaroměře v oblasti Bělohradské pahorkatiny. Dubenec je český název, při kolonizaci něměckým obyvatelstvem se začalo používat poněmčené Dubenetz, v dialektu Dubenz. Sestává se z obce Dubenec, samot Končiny a Kalinovec.
Obyvatelé rozlišují obec na "horní" a "dolní" Dubenec. Území obce se rozkládá od 33. stupně 27. minuty až po 33. stupeň 10. minutu 15. vteřinu východně od FERRO a mezi 50. stupněm 21. minutou 30. vteřinou a 50. stupněm 24. minutou 30. vteřinou severní šíře.
Nejvyšší bod leží na severu a dosahuje výše 346 metrů nad mořem, nejnižší bod je tam, kde místní potok Hustířanka opouští jižní území obce, přibližně 288 metrů nad mořem. Obec sama se rozléhá v délce 4600 metrů od severozápadu k jihu. Obytné domy jsou stavěny po obou stranách místního potoka v ploché dolině. Potok pramení ve skalách v hořením Dubenci (směrem k Doubravici) a přibírá malé potůčky z obou stran.